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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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26-Fev-2018
2017
Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno
Gomes, Izabella Thaís Oliveira
Tognetti, Eduardo Stockler
-
31-Jan-2018
Dez-2017
Prototipação e verificação formal de sistema autônomo com propriedades tempo-real : um estudo de caso no Body Sensor Network
Caldas, Ricardo Diniz
Rodrigues, Genaína Nunes
-
1-Fev-2018
Jul-2017
Controle de movimento de um robô móvel não-holonômico com tração diferencial
Porto, Letícia Helena Silva
Borges, Geovany Araújo
-
26-Fev-2018
2017
Controle via planicidade diferencial e redução modal para sistemas de ordem infinita com múltiplas entradas e múltiplas saídas
Paiva, Eduardo Bezerra Rufino Ferreira
Fortaleza, Eugenio
-
5-Fev-2018
Jul-2017
Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
Pantoja, Cássio Rodrigues
;
Garcia, Paulo Vitor de Araújo
Zelenovsky, Ricardo
-
7-Fev-2018
2017
Desenvolvimento de um sistema de localização para robôs móveis baseado em filtragem Bayesiana não-linear
Brito, Camila Gonçalves de
Borges, Geovany Araújo
-
7-Fev-2018
Jul-2017
Estudo de filtros de Kalman aplicados à estimação de estados em um processo de quatro tanques
Willik Neto, Alexandre
Tognetti, Eduardo Stockler
-
15-Fev-2018
2017
Automação e identificação recursiva de planta didática utilizando CLP industrial da Rockwell Automation
Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de
Tognetti, Eduardo Stockler
Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
22-Dez-2016
Dez-2015
Sistema de controle e monitoramento de um ROV
Melo, Ícaro Alves de
;
Favilla, Jéssica Silva
Fortaleza, Eugenio
-
16-Nov-2016
Jul-2015
Implementação de controle H2 e H ∞ em bancada de giroscópio e pêndulo invertido
Fonseca, Pedro Henrique Taveira Moreira da
Borges, Renato Alves
-