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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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18-Jan-2017
2012
Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTS utilizando ARToolKit com multimarcas
Porfirio, Ronie Paulucio
Ishihara, João Yoshiyuki
Vidal, Flávio Barros de
30-Mai-2017
Dez-2016
Localização e mapeamento de VANT quadrirrotor indoor
Barros, Jessé Barreto de
Llanos Quintero, Carlos Humberto
-
20-Set-2016
2016
Desenvolvimento de um odômetro visual monocular para veículos aéreos não tripulados
Pio, Artur Borges
Vidal, Flávio de Barros
-
22-Dez-2016
10-Jul-2015
Desenvolvimento de algoritmos via visão computacional para identificação de local e posterior controle de pouso de um quadrirrotor comercial
Mesquita, Eduardo de Mendonça
Llanos Quintero, Carlos Humberto
Sampaio, Renato Coral
16-Jan-2017
Jul-2016
SLAM Visual Monocular baseado em Filtro de Kalman estendido para robôs aéreos
Jung, De Hong
;
Carvalho, Rodrigo de Lima
Borges, Geovany Araújo
Matias, Mariana Costa Bernardes
5-Out-2016
Jul-2016
Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdade
Oliveira, Uruatã Dias
Vidal Filho, Walter de Britto
Pinto, André Murillo de Almeida
31-Mai-2017
Dez-2016
Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados
Vale, Davi Feques
;
Costa, Mickael Ângelo Araújo da
Borges, Geovany Araújo
-
9-Fev-2018
Dez-2017
Adequação de hardware e implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados
Cataldi, Gabriel Luiz Pedreira
Borges, Geovany Araújo
-
5-Fev-2018
Jul-2017
Sistema de controle de VANT com emprego de plataforma inercial
Pantoja, Cássio Rodrigues
;
Garcia, Paulo Vitor de Araújo
Zelenovsky, Ricardo
-
5-Fev-2019
Dez-2017
Sistema de apontamento para telemetria e rastreamento de Vant`s
Afonso, João Carlos Moraes
;
Sousa, Júlio Francisco dos Santos
Borges, Renato Alves
Soares Júnior, Lélio Ribeiro