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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
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8-Jun-2017
Dez-2016
Análise de desempenho e controle de um robô SCARA
Rocha, Edrysson Sebastien Araujo
Vidal Filho, Walter de Britto
-
22-Dez-2016
Dez-2015
Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide Nao
Ramos, Felipe Moreira
Bó, Antônio Padilha Lanari
-
5-Out-2016
Jul-2016
Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdade
Fernandes, Maycon Oliveira
Carvalho, Guilherme Caribe de
-
17-Out-2016
Jul-2015
Desenvolvimento de um robô manipulador didático
Reis, Wattyllas Ferreira dos
Vidal Filho, Walter de Britto
-
16-Jan-2017
Jul-2014
Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGA
Gomes, Diogo Camargos
Carvalho, Guilherme Caribe de
Quintero, Carlos Humberto Llanos
16-Jan-2017
Jul-2014
Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares
Volpe, Glauco Medeiros
;
Navarro, Luiz Henrique Dias
Borges, Geovany Araújo
-
6-Set-2021
5-Dez-2019
Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO
Dalosto, Felipe de Morais
Matias, Mariana Costa Bernardes
-
11-Nov-2022
Nov-2021
Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3
Matos, Rafael Ramos de
Ishihara, João Yoshiyuki
-
10-Nov-2022
Out-2021
Detecção de instrumentos cirúrgicos em imagens de laparoscopia utilizando machine learning
Costa, Matheus Escovedo da
Bernardes, Mariana Costa
-
7-Set-2021
10-Dez-2019
Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laser
Cardoso, Sara Gomes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-