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Resultados 1-10 of 18.
Itens encontrados:
Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
22-Dez-2016Dez-2015Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automáticaKiyoku, KeylaBó, Antônio Padilha Lanari-
17-Out-2016Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
13-Out-2016Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany Araújo-
19-Out-2016Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
22-Dez-2016Dez-2015Seleção de comportamentos em múltiplos agentes autônomos com aprendizagem por reforço em ambientes estocásticosPortela, Matheus VieiraRamos, Guilherme Novaes-
19-Out-2016Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
16-Jan-2017Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribé deQuintero, Carlos Humberto Llanos
5-Out-2016Jun-2016Análise de desempenho e melhorias em robô manipuladorMello, Marconi Silva Vaz deVidal Filho, Walter de Britto-
5-Out-2016Jul-2016Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdadeFernandes, Maycon OliveiraCarvalho, Guilherme Caribé de-
5-Out-2016Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-