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Resultados 1-10 of 18.
Itens encontrados:
Data de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
Jul-2016Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARASantos, Jorge Henrique de SousaBorges, Geovany Araújo-
Jul-2015Desenvolvimento de um robô manipulador didáticoReis, Wattyllas Ferreira dosVidal Filho, Walter de Britto-
Dez-2015Seleção de comportamentos em múltiplos agentes autônomos com aprendizagem por reforço em ambientes estocásticosPortela, Matheus VieiraRamos, Guilherme Novaes-
Jul-2014Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGAGomes, Diogo CamargosCarvalho, Guilherme Caribé deQuintero, Carlos Humberto Llanos
Jul-2014Controle de movimentação de humanóide em tempo real por teleoperaçãoCarvalho, Marcela Pinheiro deBó, Antônio Padilha Lanari-
Dez-2015Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom para uso robótico de inserção automáticaKiyoku, KeylaBó, Antônio Padilha Lanari-
Jul-2014Integração entre planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvelGomes Júnior, Waldez AzevedoBorges, Geovany Araújo-
Jul-2016Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdadeOliveira, Uruatã DiasVidal Filho, Walter de BrittoPinto, André Murillo de Almeida
Jul-2016Desenvolvimento de um robô manipulador ScaraMello, Otavio Pellicano Moreira deVidal Filho, Walter de Britto-
2013Automação de processo laboratorial de hidrólise enzimática de biomassa vegetalCabral, Felipe Regis GonçalvesTognetti, Eduardo StocklerBorges, Geovany Araújo