| Título: | Estudo, caracterização e acionamento de atuadores vibrotáteis destinado ao desenvolvimento de interfaces hápticas para pessoas com deficiência auditiva |
| Autor(es): | Alexandre, Ian Moura |
| Orientador(es): | Lamar, Marcus Vinicius |
| Assunto: | Tato
Processamento de sinais - técnicas digitais
Vibração |
| Data de apresentação: | Mai-2021 |
| Data de publicação: | 3-Mai-2022 |
| Referência: | ALEXANDRE, Ian Moura. Estudo, caracterização e acionamento de atuadores vibrotáteis destinado ao desenvolvimento de interfaces hápticas para pessoas com deficiência auditiva. 2021. 77 f., il. |
| Resumo: | Este documento versa o estudo e aprimoramento do sistema vibrotátil desenvolvido por Tito Klautau em sua monografia defendida em 2019. Aplicam-se mudanças no projeto inicial a fim de alterar o microcontrolador utilizado no projeto, de forma a facilitar a sua implementação. Foi realizado ainda um estudo teórico-prático a respeito do controle realizado sobre motores de vibração do tipo ERM, por meio de um transistor de junção bipolar. Realiza-se o estudo de mudanças realizadas no circuito, analisando seus efeitos sobre a intensidade de vibração obtida pelo atuador. Em último passo, realiza a testagem com voluntários, de forma a relatar a experiência sentida da interação do usuário com o dispositivo e a descobrir limites da sensibilidade tátil humana. |
| Abstract: | This document deals with the study and improvement of the vibrotactile system developed by TitoKlautau in his monograph. Changes are made to the initial design in order to ease its replicationand a new firmware is developed that maintains the objectives initially desired. A theoretical-practical study was also carried out regarding the control carried out on vibration motors of theERM type, by means of a bipolar junction transistor. Then indicating, as steps for the next partof the project, the implementation of changes and studies of the interaction of the system withthe human body. In conclusion, a report with volunteers is made, reporting their experience withthe device and appoiting thresholds of the tacitile human sense. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica) — Universidade de Brasília, Brasília, 2021. |
| Informações de Acesso e Conteúdo: | Trabalho de conclusão de curso (graduação) — Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2021. |
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| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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