| Título: | Desenvolvimento de um sistema servo visual para controle de câmera de vigilância |
| Autor(es): | Machado, Nathan Fabiano |
| Orientador(es): | Vidal Filho, Walter de Britto |
| Assunto: | Processamento de imagens
Imagens digitais
Filtros digitais (Matemática)
Câmera de segurança
Sistemas de segurança
Controle servo visual |
| Data de apresentação: | 10-Dez-2019 |
| Data de publicação: | 7-Set-2021 |
| Referência: | MACHADO, Nathan Fabiano. Desenvolvimento de um sistema servo visual para controle de câmera de vigilância. 2019. 74 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2019. |
| Resumo: | Os sistemas de câmeras de vigilância estão ganhando uma importância hoje em dia devido
ao aumento da criminalidade. As câmeras podem ser fixas ou móveis e podem capturar as
imagens continuamente ou quando existe movimento num setor. Geralmente as câmeras fixas
tem o problema de capturar uma imagem ruim quando a atividade criminosa ocorre numa
região fora do foco. A câmeras com movimento pan-tilt-zoom, também chamadas PTZ, podem
focar em várias regiões a comando de um operador. O Objetivo deste trabalho é desenvolver
um sistema que controle uma câmera pan-tilt-zoom para monitorar atividades de forma que
possa focar em indivíduos sem a necessidade de um operador humano. Esse sistema vai
evitar o que ocorre normalmente, quando indivíduos são filmados, mas as imagens não
servem para identificação, pois o indivíduo estava em uma posição fora do foco. Desta forma
o sistema deve monitorar uma região, identificar pessoas, acionando e controlando uma
câmera, como se fosse um operador humano. |
| Abstract: | Surveillance camera systems are growing up due to the rise in criminality. Cameras can be
fixed or mobile and can capture images continuously or when there is movement in a sector.
Fixed cameras often have the problem of capturing a bad image when criminal activity oc-
curs in an out-of-focus region. Pan-tilt-zoom cameras, also called PTZ, can focus on various
regions at the command of an operator. The objective of this paper is to develop a system
that controls a pan-tilt-zoom camera to monitor activities, then it can focus on individuals
without the need for a human operator. This system will avoid what normally happens when
individuals are filmed, but the images has no details about the suspect, because the subject
was in an unfocused position. Thus the system must monitor a region, identify persons, trig-
gering and controlling a camera, as if it were a human operator. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2019. |
| Licença: | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
|
Todos os itens na BDM estão protegidos por copyright. Todos os direitos reservados.
