Utilize este link para identificar ou citar este item: https://bdm.unb.br/handle/10483/27829
Arquivos neste item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
2018_AndreDeMedeirosAraujo_tcc.pdf1,88 MBAdobe PDFver/abrir
Registro completo
Campo Dublin CoreValorLíngua
dc.contributor.advisorZelenovsky, Ricardo-
dc.contributor.authorAraújo, André de Medeiros-
dc.identifier.citationARAÚJO, André de Medeiros. Plataforma móvel guiada pelo som. 2018. 52 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia de Redes de Comunicação e Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2017.pt_BR
dc.descriptionTrabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho aborda a aplicação de um método de baixo custo computacional para estimar a direção de chegada (DOA) de um sinal sonoro em um ambiente fechado e se locomover em direção à fonte. Foram utilizados como base alguns trabalhos anteriores orientados pelo professor Ricardo Zelenovksy, como o “Estimação de Direção de Chegada de Sinais Sonoros Utilizando Arranjo de Sensores” [13], que iniciou o estudo com um arranjo linear de microfones, e outros trabalhos que utilizam uma plataforma móvel com detecção de obstáculos [14] [15]. Para a captação dos sinais são utilizados dois microfones de eletreto e pré- amplificados construídos pelo professor Ricardo Zelenovsky com a ajuda de alguns alunos da Universidade de Brasília. Para se identificar a posição da fonte sonora é utilizado um cálculo do atraso temporal entre os sinais captados, medindo o erro quadrático médio entre as amostras que são deslocadas no tempo. Para orientação da direção é utilizado o giroscópio do módulo MPU-6050 para que possa direcionar a plataforma móvel para a fonte de acordo com os cálculos efetuados. Para a movimentação da plataforma foram usados quatro motores DC, um para cada roda, podendo se movimentar para frente, para trás o girar sobre o próprio eixo. O projeto todo foi programado na plataforma Arduino Due, em sua própria IDE, e o acionamento dos motores foi feito através da motor shield versão 2 da Adafruit. Os resultados obtidos com a realização deste projeto foram satisfatórios, onde a plataforma móvel se direciona para a fonte do sinal sonoro do lado esquerdo do arranjo de microfones.pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subject.keywordFiltros digitais (Matemática)pt_BR
dc.subject.keywordFourier, Transformações dept_BR
dc.subject.keywordSompt_BR
dc.subject.keywordConversores analógicos-digitaispt_BR
dc.subject.keywordProcessamento de sinaispt_BR
dc.titlePlataforma móvel guiada pelo sompt_BR
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso - Graduação - Bachareladopt_BR
dc.date.accessioned2021-06-25T17:47:44Z-
dc.date.available2021-06-25T17:47:44Z-
dc.date.submitted2018-12-
dc.identifier.urihttps://bdm.unb.br/handle/10483/27829-
dc.language.isoPortuguêspt_BR
dc.rights.licenseA concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor que autoriza a Biblioteca Digital da Produção Intelectual Discente da Universidade de Brasília (BDM) a disponibilizar o trabalho de conclusão de curso por meio do sítio bdm.unb.br, com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 International, que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que seja citado o autor e licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação desta.pt_BR
dc.description.abstract1This work deals with the application of a low cost computational method to evaluate the direction of arrival (DOA) of a sound signal in a closed environment and to move towards the source. Some previous works guided by Professor Zelenovksy were used as base, such as the "Estimation of Direction of Arrival of Sound Signals Using Sensor Arrangement" [13], which began the study with a linear arrangement of microphones, and other works that use a platform with obstacle detection [14] [15]. Two electret and preamplified microphones built by Professor Ricardo Zelenovsky with the help of some students from the University of Brasilia are used to capture the signals. To identify the position of the sound source, a temporal delay calculation between the captured signals is used, measuring the mean square error between the samples that are displaced in time. The gyroscope of the MPU-6050 module is used for directing the steering so that it can direct the mobile platform to the source according to the calculations made. For the movement of the platform four DC motors were used, one for each wheel, being able to move forward, back or rotate on the axis itself. The project was programmed on the Arduino platform, in its own IDE, and the drive of the motors was done through the motor shield version 2 of Adafruit. The results obtained with the realization of this project were satisfactory, where the mobile platform is directed to the sound source on the left side of the microphone array.pt_BR
Aparece na Coleção:Engenharia de Redes de Comunicação



Todos os itens na BDM estão protegidos por copyright. Todos os direitos reservados.