Modelagem e simulação do Kit de Levitação Magnética

Abstract

Este trabalho foi desenvolvido de forma a se obter um modelo simulado do Kit de Levitação Magnética. Este modelo tem como fundamento principal as equações em espaço de estados. Um projeto em espaço de estados pode determinar o comportamento de um sistema com parâmetros que variam no tempo, diferentemente de um sistema modelado por funções de transferência, que utilizam equações linearizadas para obter a resposta a sinais de entrada. Para o projeto foi utilizado um kit de levitação magnética que foi projetado e criado dentro da Universidade de Brasília, este kit foi projetado em outros Trabalhos de Graduação. Agora queremos obter as equações em espaço de estados e criar uma simulação computacional que demonstre o comportamento do sistema quando excitado por um sinal de entrada. Desejamos que a resposta da simulação seja a mais próxima possível da resposta real do kit de levitação. Para isso realizamos testes com o kit para determinarmos os seus parâmetros e, a partir dos resultados, incluímos esses valores na simulação. Finalmente comparamos os gráficos das respostas a diferentes sinais de tensão do kit e da simulação.