Interfaces de controle de cadeiras de rodas motorizadas para pessoas com tetraplegia

Abstract

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle de cadeira de rodas de baixo custo, a implementação de dois modelos de interface de controle destinadas a pessoas com tetraplegia e uma análise qualitativa de comparação entre as interfaces desenvolvidas. Um dos modelos utiliza-se de sensores de pressão para acionamento dos motores por meio sopro e sucção, enquanto o outro modelo utiliza um joystick adaptado ao queixo para a execução dos comandos. Ambos foram desenvolvidos com foco no baixo custo, buscando atender às necessidades das pessoas com deficiência de baixa renda.