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Título: Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operado
Autor(es): Peixoto, Lucas Evangelista Alves
Cruz, Gabriel Teperino
Orientador(es): Fortaleza, Eugênio Libório Feitosa
Assunto: Controladores (Engenharia mecatrônica)
Veículo submarino operado remotamente
Data de apresentação: Dez-2016
Referência: PEIXOTO, Lucas Evangelista Alves; CRUZ, Gabriel Teperino. Implementação de um controle multivariável para veículo remotamente operado. 2016. vi, 41 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
Resumo: O veículo submarino operado remotamente ou ROV (Remotely Operated Vehicle) é um veículo submersível muito utilizado para realizar e supervisionar a montagem de equipamentos de exploração de petróleo e também auxiliar na manutenção dos mesmos em grandes profundidades. Neste trabalho estão detalhados os modelos matemáticos que definem a dinâmica do veículo e também todo o processo de identificação desses modelos, assim como a implementação de um sistema de controle multivariável, com o objetivo de tornar o veículo autônomo.
Abstract: The remotely operated submarine vehicle (ROV) is a submersible vehicle widely used to assemble underwater oil exploration equipments and also help with their maintenance at great depths. In this work, it is detailed the mathematical models that define the dynamics of the vehicle and also the whole process of identification of these models, as well as the implementation of a multivariable control system in order to turn it into an autonomous vehicle.
Informações adicionais: Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.
Aparece na Coleção:Engenharia Mecatrônica

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