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https://bdm.unb.br/handle/10483/14991
| Título: | Plataforma quadrúpede : uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA |
| Autor(es): | Santos, Jorge Henrique de Sousa |
| Orientador(es): | Borges, Geovany Araújo |
| Coorientador(es): | Romariz, Alexandre Ricardo Soares |
| Assunto: | Robótica
Robôs móveis |
| Data de apresentação: | Jul-2016 |
| Data de publicação: | 13-Out-2016 |
| Referência: | SANTOS, Jorge Henrique de Sousa. Plataforma quadrúpede: uma nova estrutura para robô quadrúpede do LARA. 2016. vii, 48 f., il. Trabalho de conclusão de curso (Bacharelado em Engenharia Mecatrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016. |
| Resumo: | Este trabalho aborda a restruturação da plataforma quadrúpede do LARA na UnB. A restruturação foi dividida da seguinte maneira: mecânica, eletrônica, arquitetura da plataforma e integração dos novos servos. Este trabalho documenta todo o processo desde projeto até integração final de todas
as partes. Os testes foram realizados utilizando dados gerado por trabalhos anteriores. |
| Abstract: | This work addresses the restructuring of quadruped platform LARA at UNB. The work includes the restructuring: mechanical engineering, electronics, platform architecture and integration of new servos. This works documents the entire process from design to final integration of all parties. The tests were performed using data generated by previous work. |
| Informações adicionais: | Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Mecatrônica
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