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Título: Aceleração do processo de construção de nuvem de pontos para digitalização tridimensional Utilizando FPGA
Autor(es): Costa, Érica de Oliveira da
Orientador(es): Pizo, Gerardo Antonio Idrobo
Assunto: FPGAs (Field Programmable Gate Arrays)
Processamento de imagens
Digitalização
Data de apresentação: 2016
Data de publicação: 6-Out-2016
Referência: COSTA, Érica de Oliveira da. Aceleração do processo de construção de núvem de pontos para digitalização tridimensional Utilizando FPGA. 2016. 51 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Eletrônica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2016.
Resumo: A tarefa de construção de nuvens de pontos para digitalização tridimensional envolve o processamento de uma grande quantidade de dados. Este processo possui caráter repetitivo, uma vez que o mesmo conjunto de operações e aplicado a porções independentes da imagem. Afim de se agilizar o processamento, propõe-se a execução concorrente de tais operações. A estrutura de FPGAs auxilia na implementação de paralelismo de execução entre blocos de funções, alem de disponibilizar alta flexibilidade de desenvolvimento, devido a programação ser baseada em linguagens de descrição de hardware. Neste contexto, propõe-se o uso de FPGA para a aquisição, pré-processamento e, por fim, segmentação de pontos de imagens com a finalidade de acelerar a etapa de construção de nuvens de pontos no processo de digitalização tridimensional.
Abstract: The task of building points clouds for three-dimensional scanning involves the processing of a great amount of data. This process has repetitive character, as the same group of operations is applied to independent portions of an image. In order to accelerate this process, it is proposed the concurrent processing of such operations. The structure of FPGAs assists on the implementation of execution parallelism between blocks of functions, in addition to allowing a high level of development Ćexibility, as its conĄguration is based on Hardware Description Languages (HDLs). Therefore, the employment of such devices on image processing is an attractive option. In this context, the proposal is to implement points detection on a FPGA, in order to accelerate the task of building points clouds in the process of three-dimensional scanning.
Informações adicionais: Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Engenharia Eletrônica, 2016.
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