Desenvolvimento de uma plataforma de simulação Hardware in the Loop de baixo custo

Abstract

A crescente necessidade de testar e prototipar projetos sob situações cada vez mais realistas resultou no desenvolvimento de novos tipos de simulação. Nesse cenário, um tipo de simulação que tem ganhado grande notoriedade e aplicabilidade é a simulação Hardware In the Loop (HIL). Essa técnica permite que componentes reais e virtuais de um sistema sejam testados simultaneamente, de forma que o sistema possa ser submetido a condições mais realísticas/extremas sem comprometer o sistema real ou um protótipo construído especificamente para testes. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma plataforma HIL de baixo custo, para ser utilizada em diferentes tipos de aplicações, diferentemente da maioria dos modelos comerciais, que são voltados para uma aplicação específica, como aeronáutica, automotiva, eletrônica de potência, etc. Todas as etapas necessárias para o correto funcionamento da plataforma HIL serão descritas neste trabalho, bem como os exemplos de modelos e controladores utilizados para a validação da mesma.