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https://bdm.unb.br/handle/10483/14662
| Título: | Plataforma móvel com detecção de obstáculos |
| Autor(es): | Araújo, André Agostinho
Santana, Luiz Fernando Moreira |
| Orientador(es): | Zelenovsky, Ricardo |
| Assunto: | Plataforma móvel |
| Data de apresentação: | 9-Jul-2015 |
| Data de publicação: | 19-Set-2016 |
| Referência: | ARAÚJO, André Agostinho; SANTANA, Luiz Fernando Moreira. Plataforma móvel com detecção de obstáculos. 2015. xiv, 84 f., il. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2015. |
| Resumo: | Este projeto apresenta o aprimoramento de uma plataforma móvel capaz de localizar e se
desviar de obstáculos através de sensores de distância ultrassônicos de forma autônoma. A
proposta é solucionar os problemas presentes na plataforma, tanto mecânicos quanto de
software, e criar novos modos de operação de forma a expandir as aplicações do sistema em
projetos futuros. Uma placa Arduino Mega realiza todo o controle do sistema, incluindo a
ativação dos sensores e dos motores presentes na plataforma. Foi desenvolvido um sistema de
comunicação sem fio utilizando um módulo Bluetooth de maneira a tornar possível enviar e
receber informações entre a plataforma e um computador, permitindo o controle da
movimentação da plataforma. O controle foi implementado utilizando o software Matlab e ele
se tornou a base de três novos modos de operação. Esses modos executam suas funções de
acordo com o desejado e criam novas possibilidades de uso da plataforma em projetos
futuros. |
| Abstract: | This project presents the improvement of a mobile platform capable of identifying and
avoiding obstacles in an autonomous way through usage of ultrasonic distance sensors. The
objective is to solve the problems currently in the platform, being both mechanic and software
issues, and create new modes of operation in order to expand the system usage in future
projects. An Arduino Mega board controls the entire system, including the activation of the
sensors and the motors in the platform. A wireless communication system was developed in
order to be possible to send and receive information between the platform and a computer so
that control over the movements of the platform is possible. The control was implemented
utilizing the Matlab software and it became the base to three new modes of operation. These
modes execute their functions according to what was desired and create new possibilities uses
for the platform in future projects. |
| Informações adicionais: | Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2015. |
| Aparece na Coleção: | Engenharia Elétrica
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