Navegando por Assunto Robôs - sistemas de controle

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Data de publicaçãoData de apresentaçãoTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
31-Jan-2018Jul-2017Uma arquitetura de navegação para robôs móveisOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoRamos, Guilherme Novaes
31-Jul-202011-Dez-2018Avaliação de algoritmos de exploração de ambientes por robôs móveisCerqueira, Matheus AbrantesBorges, Geovany Araújo-
18-Abr-20138-Mar-2013Concepção geométrica e modelagem cinemática de um robô cartesiano com cinco graus de liberdadeLourenço, Tiago SantanaCarvalho, Guilherme Caribe de-
11-Nov-2022Nov-2021Desenvolvimento de software de simulação e controle de um robô manipuladorVieira, Victor Hugo MarquesVidal Filho, Walter de Britto-
21-Set-202111-Dez-2017Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de equilíbrio para um robô quadrúpedeFloriano, Bruno Rodolfo de OliveiraBorges, Geovany AraújoRomariz, Alexandre Ricardo Soares
1-Set-202111-Dez-2018Implementação de rede ad hoc de robôs para uso integrado ao sistema operacional de robôs (ROS)Souza, Jacqueline Cristina Lima deBorges, Geovany Araújo-
5-Out-202327-Ago-2023Implementação de simulação da navegação de robôs de acionamento diferencial no simulador HMR Sim usando o controlador PIDSilva, Danilo Inácio dos SantosRodrigues, Genaína Nunes-
12-Dez-202323-Fev-2023Integração do simulador HMR Sim com o Middleware ROS 2Alexandre, Kálley Wilkerson RodriguesRodrigues, Genaína Nunes-
26-Fev-2010Jul-2007Projeto e implementação de um sistema de controle para braço robótico baseado em cinemática paralelaAlmeida, Luzia LopesCosta, José Camargo da-
6-Fev-2019Jul-2018Servomecanismo para atuação nas juntas do robô educacional Rhino XR-4Rodrigues, Stephany RibeiroSoares Júnior, Lélio Ribeiro-
10-Nov-20225-Nov-2021Simulação e execução de árvores de comportamento dinâmicas no contexto de robôs de serviçosAraújo, Gabriel Frutuoso PereiraRodrigues, Genaína Nunes-
6-Fev-2019Jul-2018Sistema automatizado para detecção de alvos e disparo de projéteis de AirsoftMarcondes, Kaio MasteloVidal Filho, Walter de Britto-
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