Data de publicação | Data de apresentação | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
8-Jun-2017 | Dez-2016 | Análise de desempenho e controle de um robô SCARA | Rocha, Edrysson Sebastien Araujo | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
22-Dez-2016 | Dez-2015 | Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanóide Nao | Ramos, Felipe Moreira | Bó, Antônio Padilha Lanari | - |
23-Dez-2016 | Out-2012 | Comunicação de dados e protocolos em robôs modulares auto-reconfiguráveis | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
30-Jul-2020 | 10-Dez-2019 | Comunicação em rádio-frequência por meio de joystick para interface de robô cirúrgico : projeto CLARA | Bonifácio, Leonardo de Holanda | Matias, Mariana Costa Bernardes | Borges, Geovany Araújo |
7-Set-2021 | 10-Dez-2019 | Construção de um sistema de medição da posição e orientação de manipuladores robóticos baseado em visão ativa com projeção de luz laser | Cardoso, Sara Gomes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
11-Nov-2022 | Nov-2021 | Construção de uma plataforma para desenvolvimento de pesquisas baseada no robô manipulador UR3 | Matos, Rafael Ramos de | Ishihara, João Yoshiyuki | - |
17-Out-2016 | Jul-2015 | Desenvolvimento de um robô manipulador didático | Reis, Wattyllas Ferreira dos | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
10-Nov-2022 | Out-2021 | Detecção de instrumentos cirúrgicos em imagens de laparoscopia utilizando machine learning | Costa, Matheus Escovedo da | Bernardes, Mariana Costa | - |
5-Nov-2013 | 2013 | Grybot : um robô jogador automático de Guitar Hero sobre FPGA | Vaz, Luiz Adriano Andrade Oliveira | Lamar, Marcus Vinicius | - |
6-Set-2021 | 5-Dez-2019 | Implementação de interação humano-robô por meio de voz na plataforma NAO | Dalosto, Felipe de Morais | Matias, Mariana Costa Bernardes | - |
15-Fev-2023 | 18-Fev-2022 | Luva de captura eletrônica de movimentos baseada em Unidades de Medição Inercial (IMU) e sensores de força resistivos | Freitas, Filipe de Souza | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Pertuz Mendez, Sergio Andres |
16-Jan-2017 | Jul-2014 | Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGA | Gomes, Diogo Camargos | Carvalho, Guilherme Caribe de | Quintero, Carlos Humberto Llanos |
4-Abr-2023 | 13-Jun-2022 | Planejamento de rota do robô manipulador UR3 | Ribeiro, Guilherme de Castro | Baptista, Roberto de Souza | - |
5-Out-2016 | Jul-2016 | Projeto de instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdade | Fernandes, Maycon Oliveira | Carvalho, Guilherme Caribe de | - |
23-Jun-2020 | 4-Jul-2019 | Projeto e construção de um robô manipulador SCARA | Castro, André Luiz Amorim de | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
16-Jan-2017 | Jul-2014 | Proposta de uma plataforma robotizada para vídeo inspeção de estruturas tubulares | Volpe, Glauco Medeiros; Navarro, Luiz Henrique Dias | Borges, Geovany Araújo | - |
10-Abr-2018 | 8-Dez-2017 | Retrofit mecânico de um robô manipulador didático | Furtado, Renato Azevedo Cossich | Vidal Filho, Walter de Britto | - |
19-Abr-2012 | 31-Mar-2011 | Sistema de conexão de robô modular | Farias, Francis Cosme de; Miranda, Jéssica Gouget Sérgio | Viana, Dianne Magalhães | - |
15-Fev-2023 | 10-Mai-2022 | Sistema de localização de robôs móveis usando marcadores ArUco | Santos, Hércules Ismael de Abreu | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
11-Ago-2021 | 12-Dez-2019 | Treinamento de agentes jogadores de futebol usando aprendizado por reforço | Kalejaiye, Lucas Bamidele Tinoco | Romariz, Alexandre Ricardo Soares | - |